※水下聲納動(dòng)力系統(tǒng)

1臺

1、適用管徑：500mm~4000mm；

2、適用管道：高水位或滿水位的城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

3、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

4、導(dǎo)航聲吶：在檢查井的水位高于管道水位時(shí)，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導(dǎo)設(shè)備

進(jìn)入待檢測管道；

4.1、最大適用管徑：6000mm；

4.2、聲學(xué)頻率：1MHz；

4.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

推進(jìn)器X7-DS14.4、范圍分辨率（0.125m范圍）：0.5mm；

4.5、發(fā)射脈沖寬度：4~20us；

4.6、接收帶寬：500KHz。

5、檢測聲納：水平聲納快速檢測管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷；

5.1、最大適用管徑：6000mm；

5.2、聲學(xué)頻率：1MHz；

5.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

5.4、范圍分辨率（0.125m范圍）：0.5mm；

5.5、發(fā)射脈沖寬度：4~20us；

5.6、接收帶寬：500KHz。

6、控制模式：通過自穩(wěn)、定深、強(qiáng)力、循跡、手動(dòng)等多種模式。手動(dòng)模式控制爬行器前進(jìn)后

退，下潛上浮，左右轉(zhuǎn)向等操作；自穩(wěn)、定深模式控制爬行器在管道內(nèi)沿著固定的深度線上

行走，這種模式可以抵抗水流擾動(dòng)，使爬行器穩(wěn)定，確保檢測效果；

7、驅(qū)動(dòng)方式：水平方向2個(gè)推進(jìn)器，垂直方向3個(gè)推進(jìn)器。靜水速度：0.5m/s（強(qiáng)力模式

1m/s）；

8、前視鏡頭：彩色1/3“CMOS，400W像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭

分辨率為1280*720（100W像素）；

10、照明光源：前向2組1500流明水下照明燈，后向1組9W高性能LED照明；

11、供電方式：標(biāo)配2個(gè)，20AH電池；

12、電池續(xù)航：靜水2h（強(qiáng)力模式1h）；

13、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)；

14、防撞保護(hù)：設(shè)置三腳保護(hù)架，可有效防止聲吶撞擊;

15、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

16、防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

17、工作溫度：0℃~40℃；

18、尺寸：512mm*428mm*327mm；

19、重量：16.5kg。